梵：ऊर्ध्व ūrdhva
英：elevated, erect, upright…
日：上方向の・直立した・持ち上がった
ウールドゥヴァ（ウルドゥヴァ・ウルドゥワ・ウルドヴァ）とは、「上方向の」「直立した」「持ち上がった」などの意味の言葉。
アーサナ（ヨガポーズ）の名前の中でもよく用いられ、上向きの形と下向きの形があるアーサナの区別などに使用される。下向きは「アドー（アド）」。
「顔」を示す「ムカ」と組み合わせて「ウールドゥヴァムカ◯◯◯アーサナ」「アドームカ◯◯◯アーサナ」と使われることも多い。
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