小円筋、棘上筋、棘上筋、肩甲下筋の４つの筋肉は、肩関節の外旋・内旋および安定に関わり、「ローテーターカフ」と呼ばれる。
棘上筋は肩関節の外転・外旋に関わり、外転においては三角筋と協働する。
ヨガではチャトランガダンダーサナなどのアームバランスポーズにおいて肩関節の安定に大きく関わる。
肩甲骨の棘上窩
上腕骨の大結節上部、肩関節包
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