梵：संस्कार saṃsāra samsara
英：cycle of existence, world…
輪廻。
ヨーガの目的の表し方のひとつとして、「解脱」がある。解脱とは、輪廻（サンサーラ）から脱して世界に再生してこないことであるが、カルマを重ねてしまうことによってサンスカーラ（印象）が生まれ、それによって再生が起こり、解脱からは逃れられない。
カルマを重ねず、カルマを焼き尽くすための行法が、様々なヨーガの道の中で説かれている。
アシュタンガヨガの始めのマントラの中にも「サンサーラ」の語が含まれている。
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