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サンサーラ（サムサーラ） saṃsāra

梵：संस्कार　saṃsāra　samsara
英：cycle of existence, world…

輪廻。

ヨーガの目的の表し方のひとつとして、「解脱」がある。解脱とは、輪廻（サンサーラ）から脱して世界に再生してこないことであるが、カルマを重ねてしまうことによってサンスカーラ（印象）が生まれ、それによって再生が起こり、解脱からは逃れられない。

カルマを重ねず、カルマを焼き尽くすための行法が、様々なヨーガの道の中で説かれている。

アシュタンガヨガの始めのマントラの中にも「サンサーラ」の語が含まれている。

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