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ウパニシャッド upanishad

梵:उपनिषद्  upanishad
英:secret doctrine

奥義書。

古代インドで編纂された一連の宗教文書であるヴェーダの最後に付属する奥義書。ヴェーダーンタ(ヴェーダの終極)とも呼ばれる。

「ヨーガ」という語が現れる最古の記述はタイッティリーヤ・ウパニシャッドに見られるが、ここでは意義は不明であった。

ヨーガについて具体的な解説が示されたのはカタ(カータカ)・ウパニシャッドが最初と言われている。

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