梵：उपनिषद् upanishad
英：secret doctrine
奥義書。
古代インドで編纂された一連の宗教文書であるヴェーダの最後に付属する奥義書。ヴェーダーンタ（ヴェーダの終極）とも呼ばれる。
「ヨーガ」という語が現れる最古の記述はタイッティリーヤ・ウパニシャッドに見られるが、ここでは意義は不明であった。
ヨーガについて具体的な解説が示されたのはカタ（カータカ）・ウパニシャッドが最初と言われている。
ウパニシャッド
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