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ウパニシャッド

梵：उपनिषद्　 upanishad
英：secret doctrine

奥義書。

古代インドで編纂された一連の宗教文書であるヴェーダの最後に付属する奥義書。ヴェーダーンタとも呼ばれる。

「ヨーガ」という語が現れる最古の記述はタイッティリーヤ・ウパニシャッドに見られる。

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