梵：योग yoga
英：connection, junction, accession, union, total, self-concentration…
繋ぐ、結ぶ、統御する、達成する。
馬車の手綱をつなぐ「くびき」を意味するyuj（ユジュ）に関連する言葉。
ヨガ（ヨーガ）とは「心の統御が成った状態」を示す場合もあり、「心の統御を成すための行」を示す場合もある解釈の広い言葉であり、その意味は文脈から判断する必要がある。
「ヨガ」と「ヨーガ」のカタカナ表記について
日本では「ヨガ」と表記されることが多いが、サンスクリット語のoは必ず長母音となり「オー」と読むため、発音に忠実に表記するのであれば「ヨーガ」となる。
「ヨーガ」の起源
ヨーガの起源については、はっきりと分かっていない部分が多い。
紀元前2500年-1800年頃のインダス文明の印章の中にヨーガの坐法に似たものがあったことから、そのあたりをヨーガの起源とする説が多いが、それも推測の域を出ない。
「ヨーガ」という言葉が現れたのは、現在判明している最も古い時期のものでは、紀元前500年-紀元前400年の「古ウパニシャッド初期」に成立した「タイッティリーヤ・ウパニシャッド」であると言われる。ただし、そこでヨーガという言葉がどのような意味であるかは明確には分からない。
同時期に成立したと言われる「カタ・ウパニシャッド」では、身体を馬車に例えて統御する道を示している。そこでは「ヨーガ」という言葉は用いられていはいないが、くびきをかける「ユジュ Yju」という言葉が用いられている。感官は馬であり、身体は馬車であり、それらをコントロールする御者がアートマン（真我）であるとしていて、その過程は後世のヨーガにつながるものであるとする説がある。
カタ・ウパニシャッドなどと同時代に成立したと思われる「シュヴェーターシュヴァラ・ウパニシャッド」では、より具体的にヨーガの道が示されている。そこにはすでに坐法・姿勢（アーサナ）や制感（プラティヤーハーラ）や調息法（プラーナーヤーマ）に通じるものが含まれている。
ヨーガスートラにおけるヨーガ
ヨーガスートラにおいては、ヨーガとは「心の働きを止滅することである」などと表現される。
そのための行法として、アシュタンガヨーガ（8支則のヨーガ）、カルマヨーガ、クリヤーヨーガなどの道が示され、それらをまとめてヨーガスートラのヨーガはラージャヨーガと呼ばれている。
ハタヨーガ
ヨーガスートラの後に現れる密教的なハタヨーガでは、ラージャヨーガに至るための階梯として、様々なアーサナ・プラーナーヤーマ・ムドラーなど体を用いた行法が実践される。
道は様々あれど、目指す境地は同じ「サマーディ（三昧）」であるとしている。
瑜伽（ゆが）
中国では、ヨーガは瑜伽（ユージャー Yújiā）と音訳されている。
真言宗や天台宗など日本の密教では、瑜伽（ゆが）という言葉が用いられる。
ただしサンスクリット語における「ユガ」は、「期間」などを表す別の言葉である。
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2025.7.8 
