梵：योग yoga
英：connection, junction, accession, union, total, self-concentration…
繋ぐ、結ぶ、統御する、達成する。
もともとは馬車の手綱をつなぐ「くびき」であるyujから出来た言葉。
心の統御がなった状態を示す場合もあり、そのための行を示す場合もあり、解釈の広い言葉である。
ヨーガスートラにおいては、ヨーガとは「心の働きを止滅することである」などと表現される。
中国では瑜伽と音訳され、日本の密教などでも瑜伽（ゆが）という行が伝わっている。
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