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アシュタンガ（アシュターンガ）aṣṭāṅga

梵：अष्टाङ्ग　aṣṭāṅga
英：the eight parts, the eight limbs

八支則・八階梯。

ヨーガ・スートラで示される、ヨーガの八支則。多くの現代ヨガにおける基礎となっている。

１．ヤマ　社会的規範
２．ニヤマ　個人的規範
３．アーサナ　姿勢・坐法
４．プラーナーヤーマ　調気
５．プラティヤハーラ　感覚制御
６．ダーラナ　集中
７．ディヤーナ　瞑想
８．サマーディ　三昧

第１段階ヤマの１つめは「アヒンサー（非暴力）」。

ヨガをするときは、自分にも、周りの人にも苦痛を生まないようにすること。

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