梵：अष्टाङ्ग aṣṭāṅga
英：the eight parts, the eight limbs
八支則・八階梯。
ヨーガ・スートラで示される、ヨーガの八支則。多くの現代ヨガにおける基礎となっている。
１．ヤマ 社会的規範
２．ニヤマ 個人的規範
３．アーサナ 姿勢・坐法
４．プラーナーヤーマ 調気
５．プラティヤハーラ 感覚制御
６．ダーラナ 集中
７．ディヤーナ 瞑想
８．サマーディ 三昧
第１段階ヤマの１つめは「アヒンサー（非暴力）」。
ヨガをするときは、自分にも、周りの人にも苦痛を生まないようにすること。
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