梵：अभ्यास abhyāsa
英：practice, study, discipline, habit…
日：常修、修習
アビヤーサとは「常修」、長い間絶え間なく修習すること。
ヨーガスートラに示されている、ヨーガの道を進むために必要な２つの姿勢「アビヤーサ（常修）」と「ヴァイラーギャ（離欲）」のうちの１つ。
１）長い間、２）絶え間なく、努力することが必要であると述べられており、ヨーガは「◯◯年で出来るようになる」というものではなく、そしてヨガスタジオで行うだけのものではなく、日常生活での癖を手放し、どんな瞬間も実践されるべきものである。
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