梵：यन्त्र yantra
英：machine, motor, device, instrument, engine…
ヤントラ、図形、幾何学模様。
観想することにより、特定の効果を導き出す幾何学模様。
各チャクラにも対応するヤントラがあり、チャクラ瞑想の際にビージャマントラとともに用いられることがある。
ヤントラ
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