梵：चक्र cakra
英：wheel, disk, cycle…
車輪、円。
文字通りの意味では、車輪や円などを意味する。
現代一般的にチャクラと呼ばれるものは、ハタ・ヨーガにおいて重要視される、体の中にあるエネルギーセンターである。
主要なものは６つあるいは７つと定義されることが多く、体の真ん中を通るエネルギーライン上にあると定義されたり、背骨の中にあるとされたり、その位置に関しては諸説存在する。
- 第１チャクラ：ムーラダーラチャクラ（会陰または尾骶骨）
- 第２チャクラ：スヴァディシュターナチャクラ（恥骨または仙骨）
- 第３チャクラ：マニプーラチャクラ（おへそあるいはおへその下）
- 第４チャクラ：アナーハタチャクラ（心臓）
- 第５チャクラ：ヴィシュッダチャクラ（のど）
- 第６チャクラ：アジュニャーチャクラ（眉間）
- 第７チャクラ：サハスラーラチャクラ（頭頂あるいは頭頂の上）
チャクラへの瞑想やアーサナ・ムドラーによる身体的な行法を行い、それぞれのチャクラが活性化（「開く」あるいは「回す」と表現される）することで、心身に変化が現れるとされる。
（例：ムーラダーラチャクラに集中し活性化させることで、地に足がつき落ち着いた心が現れる、など）
肉体の周りに幾層もの体が取り巻いていると考えられ、チャクラはそれぞれの体と周りの空間がエネルギーのやりとりをするための出入口であるする説もある。
チャクラはセンターライン上にあるのではなく、それぞれの体の表面上にあり、２〜６チャクラは体の前面と後面に開いていて、１は下に、７は上に向かって開いているとする説もある。
