梵：तन्त्र tantra
英：technique, authority, fiber…
タントラ、密教、糸。
密教を表すタントラtantraを横糸とし、スートラsutraを顕教として経糸を表し（縦横が逆の解釈もある）、仏教やヨーガの修行における両輪とする場合もある。
ヨーガスートラに代表される古典ヨーガは顕教的な性格を持ち、ハタヨーガは「師匠に教わるべし」という密教的な性格を持つと言われる。
日本に伝わった真言宗や天台宗に代表される密教はインド・チベットの仏教においては中期密教として分類され、ハタヨーガは後期密教との関連が深いと言われ、性的ヨーガなども含む過激な技法も伝えられている。
ウッターナーサナuttan-asanaなどでも用いられる「tan」は伸ばすの意味である。
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