梵：संतोष saṃtoṣa
英：satisfaction, pleasure, contentment
知足、幸福。
禅語としてもよく用いられる「足るを知る」。幸福とは、外に求めるよりも、自らの中に既にあるものであることを知る（気づく）べしということ。
ヨーガスートラ２章42節「サントーシャ（知足）によって、至上の幸福がもたらされる。」
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