梵：आसन āsana
英：sitting, posture, abiding…
坐法・姿勢。
アシュタンガ（８支則）における第３段階。現代ヨガではヨガポーズのことをアーサナと呼ぶ。
瞑想を主とするラージャ・ヨーガの教典とされるヨーガ・スートラ（４〜５世紀）では、アーサナに関しては「快適で安定していること」とだけ記されていて、具体的に坐法やポーズなどは示されていない。
現代ヨガの元になった「ハタヨガ」の教典のひとつとされるハタ・ヨーガ・プラディピカー（15〜16世紀）では、第１章はアーサナから始まっており、坐法も含まれる以下の十数種類のアーサナが具体的に示されている。その後、ハタヨガを元にして体を扱う様々なヨガが生まれ広まっていった。
- スヴァスティカーサナ
- ゴームカーサナ
- ヴィーラーサナ
- クールマーサナ
- クックターサナ
- ウッターナ・クールマーサナ
- ダヌラーサナ
- マツェンドラーサナ
- パスチモッターナーサナ
- マユラーサナ
- シャヴァーサナ
- シッダーサナ１
- シッダーサナ２
- パドマーサナ１
- パドマーサナ２
- パドマーサナ３
- シンハーサナ
- バドラーサナ
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2025.6.19 
