梵：आसन āsana
英：sitting, posture, abiding…
坐法・姿勢。
アシュタンガ（８支則）における第３段階。現代では一般的にヨガポーズのことをアーサナと呼ぶ。
瞑想を主とするラージャ・ヨーガの教典とされるヨーガ・スートラ（４〜５世紀）では、アーサナに関しては「快適で安定していること」とだけ記されていて、具体的に坐法やポーズなどは示されていない。
現代ヨガの元になったハタヨガの教典のひとつとされるハタ・ヨーガ・プラディピカー（15〜16世紀）では、第１章はアーサナから始まっており、坐法も含まれる十数種類のアーサナが具体的に示されている。その後、ハタヨガを元にして体を扱う様々なヨガが生まれ広まっていった。
