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アーサナ（アサナ） āsana

梵：आसन　āsana
英：sitting, posture, abiding…

坐法・姿勢。

アシュタンガ（８支則）における第３段階。現代ヨガではヨガポーズのことをアーサナと呼ぶ。

瞑想を主とするラージャ・ヨーガの教典とされるヨーガ・スートラ（４〜５世紀）では、アーサナに関しては「快適で安定していること」とだけ記されていて、具体的に坐法やポーズなどは示されていない。

現代ヨガの元になったハタヨガの教典のひとつとされるハタ・ヨーガ・プラディピカー（15〜16世紀）では、第１章はアーサナから始まっており、坐法も含まれる十数種類のアーサナが具体的に示されている。その後、ハタヨガを元にして体を扱う様々なヨガが生まれ広まっていった。

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