体を主に扱う、現代ヨガの元になったとされているハタヨガ（ハタヨーガ）。
現代のヨガポーズ（アーサナ）の多くは、この100年程度の間に作られたものが多いと言われていますが、では昔から行われているアーサナとはどんなものがあるのか。
ハタヨーガの重要な教典とされるハタヨーガプラディーピカーの第１章で示されている18個のアーサナについて、日本語訳の引用と、現代ヨガでどのようなやり方で行われているかなど、簡単な解説を書いていきます。
「ハタヨーガプラディーピカー」自体の概要については、下記の記事に書いてあります。
日本語訳は下記書籍から引用しました。
≫ヨーガ根本教典／佐保田鶴治
この記事の目次
スヴァスティカーサナ
1.19 コムラ（腓）とフトモモの間に両方の足をしっかりとはさんで、カラダをまっ直ぐに立てて安坐する。これがスヴァスティカ（吉祥）体位である。
足が温かいので冬にもオススメな、「あぐら」のひとつ。
スヴァスティカは卍の意味でもあり、脚を組んでいる状態が卍のように見えます。
ゴームカーサナ
1.20 右のクルブシを左のシリの下にしき、同様に左のクルブシを右のシリの下にしく。これがゴームカ（牛面）体位である。
少し訳が異なる場合もあるようです。この訳に従えば、スネをクロスする正座のような形のようです。
現代の一般的なゴームカーサナは、肩の柔軟性を高める動きも加えられています。
ヴィーラーサナ
1.21 一方の足を他方のモモの上にしっかりとすえ、一方のモモを他方の足の下にしく。これはヴィーラ（英雄）体位である。
この訳に従えば、半跏趺坐（アルダパドマーサナ）のような形になります。
現代の一般的なヴィーラーサナとは異なります。
クールマーサナ
1.22 両方の足のクルブシで、互いちがいにコーモンを圧して正座する。ヨーガ学者たちはこれをクールマ（亀）体位とよんでいる。
足首のあたりをクロスした正座の形のようです。
現代の一般的なクールマーサナとは全く異なります。
クックターサナ
1.23 パドマ（蓮華）体位をしてから、ヒザとモモの間に両手をさしこみ、それを地上に立てて、カラダを宙に浮かす。これはクックタ（にわとり）体位である。
これは現代のアシュタンガヨガなどで行われているクックターサナと同じようです。
ウッターナ・クールマーサナ
1.24 上記のクックタの体位のバンダ（ひきしめ）をしたままで、両腕でもってクビを巻いて、亀のかっこうをして上向きにねる。これがウッターナ（上向き）・クールマ体位というものである。
現代ヨガのガルバピンダーサナで転がっているときのような形のようです。
ダヌラーサナ
1.25 両足のオヤユビを両手でつかみ、両方の耳に向って、弓を引くかっこうをする。これがダヌス（弓）体位とよばれるものである。
現代ヨガのアーカルナ・ダヌラーサナ（弓を耳へ引くポーズ）がこれにあたりそうです。
マツェンドラーサナ
1.26 右足を左のモモのつけ根に引きつけ、左足は右ヒザの外側におき、それを（右手）でつかんで上体をねじる。これが聖者マッチャナータの説いた体位である。
現代ヨガで人気のねじりポーズ、アルダマツェンドラーサナはこれを簡単にしたものです。
ここで示される形は、アルダマツェンドラーサナに半蓮華座を加えた形で、プールナ（完全な）マツェンドラーサナなどと呼ばれます。
パスチモッターナーサナ
1.28 床上に両脚を棒のようにまっ直ぐにそろえてのばし、両方の手のヒトサシユビを二本の足ユビ（足のオヤユビとヒトサシユビ）に引っかけ、ヒザの上に前額をつけて、そのままじっとしている。これをパシチマターナ（背中をのばす）体位という。
この訳では指のつかみ方が少しだけ異なりますが、ほぼ現代のパスチモッターナーサナと同じです。
マユラーサナ
1.30 両方のテノヒラを地上につけ、両腕のヒジの上にヘソの両側をあてがい、カラダを宙に浮かして、棒の如くまっ直ぐに保持する。この体位はマユーラ（孔雀）とよばれる。
現代ヨガのマユラーサナと同じようです。
シャヴァーサナ
1.32 死体のようなかっこうで仰臥するのがシャヴァ（しかばね）体位である。この体位はハタ・ヨーガの実習からくる疲労をとり去り、心のリラックスをもたらす。
現代ヨガのレッスンでほぼ必ず最後に行われる、シャヴァーサナが示されています。
シッダーサナ１
1.35 左足のカガトを会陰部にあてがい、右足のカガトをしっかりと性器の上方（下腹部）にすえる。アゴを胸のあたりにしっかりと引きつけ、上体をまっ直ぐに縦、諸感覚を外界の対象から内方へ引っこめ、視線をこらして眉間（みけん）を凝視せよ。これこそ解脱の障害を断ち切るところの、シッダ（大師、達人）とよばれる体位である。
一般的なシッダーサナに、のどを締めるジャーランダラバンダと、眉間を凝視するシャンバビムドラーを加えた形になっています。
会陰の上にあるムーラダーラチャクラ（第１チャクラ）、下腹部の奥にあるスヴァディシュターナチャクラ（第２チャクラ）、のどのヴィシュッダチャクラ（第５チャクラ）を刺激する重要な坐法とされます。
シッダーサナ２
1.36 左足のカガトを性器の上方（下腹部）にあてがい、他方のカガトをさらにその上に重ねて、シッダ体位をなしてもよい。
会陰の刺激をなくして、スヴァディシュターナチャクラへの集中を高める坐法となりそうです。
この節のあと、７節にわたってシッダーサナの説明や賛美が述べられ、シッダーサナの重要性が際立ちます。
パドマーサナ１
1.44 左モモの上に右足をのせ、右モモの上に左足をのせ、背後からまわした両手でしっかりと両足のオヤユビをつかんで、アゴを心臓のあたりにあてて鼻頭を凝視する。この体位はパドマ（蓮華）とよばれ、行者たちの病患を消す。
現代ヨガではバッダパドマーサナと呼ばれる形に、ジャーランダラバンダが加わっています。
シッダーサナと並んで重要なアーサナとして扱われています。
パドマーサナ２
1.45〜46 足の裏を上向きにして、深く交差した両脚をモモの上におき、両方のモモの中間（交差した足首の上に）でテノヒラを上向きにして両手をかさねる。そして、両方の視線を鼻頭にそそぎ、舌のさきをしっかりと門歯（上列）の根本につけ、アゴを胸部にあてて、ゆっくりと気を引きあげる。
手の形は、仏教の瞑想でよく用いられる法界定印の形のようです。
ジャーランダラバンダが加わっています。
パドマーサナ３
1.47 両手を前で重ねあわせ、ことさらに固くパドマ体位を組み、深くアゴを胸にうずめて、心に『かのもの』（タット）を思念しながら、くりかえしてアパーナ気を上に引き上げ、吸い込んだプラーナ気を下方へかよわせることによって、ひとはシャクティの助けを得て、無比な悟りを得る。
見た目上の形は前述の２と同じですが、バンダや内部エネルギーの流れ、観想するものなどの指示があります。
「かのもの」とは宇宙意思ブラフマンのことで、自分とブラフマンがひとつであるということを悟ることを目指す不二一元論に基づいた瞑想です。
ヨーガ・スートラは二元論（サーンキャ哲学）に基づいており、ハタヨーガプラディーピカーは随所に不二一元論に基づいた記述が見られ、このあたりも重要な違いとして扱われます。
シンハーサナ
1.50〜51 両足のクルブシを陰嚢の下、会陰の両側につける。右側には左足のクルブシを、左側には右足のクルブシをあてる。両テノヒラをそれぞれの側のヒザにおき指をひろげ、口を大きく開け（舌を長く外に出し）、精神を統一して鼻頭を凝視する。
足の組み方、手の置き方、目線の方向はいくつかバリエーションがありますが、現代ヨガでも行われている「ライオンのポーズ」です。
バドラーサナ
1.53〜54 両方のクルブシを陰嚢の下、会陰の両側につける。左のクルブシを左側に、右のクルブシを右側に、そして相接している両脚を両手でもって、動かぬようにしっかりとしめつける。これがバドラ（吉祥）体位という。この体位はあらゆる病気をなおす。
両足を合蹠して両手でつかむ、現代のバッダコーナーサナの形から始めて、さらに深めて足の上に坐るような形になります。現代ではゴーラクシャーサナなどと呼ばれます。
アーサナの目的について
ハタヨーガプラディーピカーで示されているアーサナは以上18種類。
ハタヨーガプラディーピカーより1100年ほど前に編纂されたヨーガ・スートラでは「快適で安定していること」としか書かれていなかったアーサナの扱いは、大きく変化しています。
では、そもそもこれらのアーサナは、どんな目的で考え出されたものだったのでしょうか？
現代の人々がヨガのアーサナをする目的は、体を柔らかくしたい、やせたい、インナーマッスルを鍛えたいなど様々であると思います。
ハタヨーガプラディーピカーで述べられているアーサナの主目的は、下記のように示されています。
1.55後半 これまで述べてきたような種々の体位のバンダによって、ヨーギーの主シヴァ神はその疲れをとり去られたのである。
1.56 われわれは気道を清掃する方法であるムドラー等の生気に関する作法を修練しなければならない。それは上述した体位法、いろいろなクンバカ（止息）法、ならびにムドラーとよばれる諸操作から成っている。
ハタヨーガでは、肉体（粗雑身）をとりまくエネルギー体（微細身）のようなものがあると定義し、アーサナやプラーナーヤーマなど数々の手法は、肉体ではなくそのエネルギー体に働きかけるものであるとされています。
ハタヨーガの目的は、そのエネルギー体の中にある気道（ナディまたはナーディー）を清掃することであるとされます。
気道がキレイになると、その道の途中に関所のように存在するチャクラが働き出し、1.57節で述べられている「ナーダ音（心臓のチャクラから発せられると言われる音）」が聞こえるようになるなど様々な変化が現れると言われます。
肉体が整って柔らかく美しくなっていくといった効果は、その副産物にすぎないということです。むしろ肉体に執着していては、アーサナはうまく行えません。
気道をキレイするプラーナーヤーマやムドラーなどの手法は、第２章以降で説明されます。
≫ハタヨーガプラディーピカー概説 1.58〜1.63 〜食事に関する話〜
≪ハタヨーガプラディーピカー概説 1.12〜1.16 〜ハタヨーガを行うための諸条件〜
参考文献
「サンスクリット原典 翻訳・講読 ハタヨーガ・プラディーピカー」菅原誠 (著)
「Asana Pranayama Mudra Bandha 英語版」Swami Satyananda Saraswati (著)
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2024.4.26 
