梵：क्लेश kleśa
英：grief, distress, trouble, affliction…
煩悩、障害。
ヨーガスートラでは、真理を識別（ヴィヴェーカ）することを妨げる障害として、５つのクレーシャを挙げている。
全ては無知（アヴィディヤー）から始まり、自己でないものを自己であると誤解していることから様々な苦しみが起こる。
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