梵：ईश्वरप्रणिधान īśvarapraṇidhāna
英：devotion to God
祈念、献身、帰依。
「イーシュヴァラ」への帰依・献身という意味であるが、イーシュヴァラをどう定義するかによって解釈が異なる。ヒンドゥー教においては、世界を創造し支配する最高神を表す。仏教においては「自在天」と漢訳された。
全ての事物の中に創造主である神が内在すると考えれば、全ての事物を好悪なく愛するべし、と解釈することもできる。
ヨーガスートラ２章45節「イーシュヴァラプラニダーナ（宇宙意識への完全な帰依）によって、サマーディは達成される。」
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